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什么是RTK無(wú)人機(jī)?什么是PPK無(wú)人機(jī)?他們有何區(qū)別?

發(fā)布時(shí)間：2022-04-08 10:19:19

　　目前無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域，隨著時(shí)代的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)有RTK和PPk兩種。想要了解無(wú)人機(jī)測(cè)繪，先要從什么是RTK無(wú)人機(jī)、什么是PPK無(wú)人機(jī)開(kāi)始。對(duì)于這兩種技術(shù)無(wú)人機(jī)的區(qū)別，也需要了解一下。CORS賬號(hào)網(wǎng)收集整理了相關(guān)信息，下面我們就一起來(lái)了解一下吧。

　　一、什么是RTK技術(shù)無(wú)人機(jī)，它是如何工作的?

　　RTK無(wú)人機(jī)攜帶一個(gè)板載GNSS RTK接收器，該接收器從衛(wèi)星和一個(gè)基站收集數(shù)據(jù)，以便在飛行時(shí)更準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)校正圖像位置。由于這些連接，RTK 定位可能有其缺點(diǎn)，例如無(wú)線電鏈路中斷和信號(hào)阻塞。無(wú)人機(jī)與基站之間的距離較遠(yuǎn)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)受阻，從而導(dǎo)致校正數(shù)據(jù)丟失和飛行中準(zhǔn)確攝像頭位置的百分比降低。
　　通過(guò)GSM或Wi-Fi等數(shù)據(jù)鏈路連接，RTK無(wú)人機(jī)將通過(guò)筆記本電腦或控制飛行的設(shè)備連接到基站或虛擬參考站 (VRS)。相機(jī)位置是實(shí)時(shí)計(jì)算的，參考地面參考，長(zhǎng)時(shí)間精確測(cè)量其位置。這些計(jì)算有助于將相機(jī)位置校正到兩到三厘米的水平和垂直精度。

什么是RTK無(wú)人機(jī)?什么是PPK無(wú)人機(jī)?他們有何區(qū)別?

　　RTK的優(yōu)勢(shì)

　　無(wú)需花時(shí)間將GCP放置在難以接近的地方
　　無(wú)需飛行后GNSS后處理
　　使用無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)GPS定位進(jìn)行實(shí)時(shí)校正
　　更好的航路點(diǎn)導(dǎo)航，適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境
　　使用 RTK 進(jìn)行自主輔助著陸
　　實(shí)時(shí)操作無(wú)需后處理軟件包

　　二、什么是PPK無(wú)人機(jī)，它是如何工作的?

　　PPK代表“后處理運(yùn)動(dòng)學(xué)”。在PPK工作流程中，無(wú)人機(jī)根據(jù)機(jī)載GNSS接收器將地理坐標(biāo)附加到每個(gè)圖像。同樣在飛行過(guò)程中，基站單元(可以是GNSS基站或CORS網(wǎng)絡(luò))還可以通過(guò)更準(zhǔn)確的三角測(cè)量記錄位置信息。

　　PPK的優(yōu)勢(shì)

　　無(wú)需花時(shí)間將GCP放置在難以接近的地方
　　由于不依賴恒定的數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)更完整
　　在可能發(fā)生實(shí)時(shí)校正中斷的環(huán)境中具有更大的飛行靈活性
　　保留GNSS數(shù)據(jù)以證明問(wèn)責(zé)制并在需要時(shí)重新處理
　　節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間，無(wú)需建立RTK連接
　　靈活使用基站
　　無(wú)需遠(yuǎn)程無(wú)線電或冒著數(shù)據(jù)鏈路丟失的風(fēng)險(xiǎn)
　　飛行后無(wú)人機(jī)的準(zhǔn)確GNSS定位
　　僅使用GPS或GPS/IMU進(jìn)行前后平滑處理的能力
　　雙天線GPS處理支持
　　成本更低，因?yàn)槟恍枰獪y(cè)量GCP的設(shè)備，而且無(wú)需放置設(shè)備，從而節(jié)省時(shí)間

　　三、RTK和PPK無(wú)人機(jī)有何區(qū)別?

兩者之間的主要區(qū)別在于位置校正發(fā)生的時(shí)間，RTK在飛行中更正，PPK之后更正。

以上就是關(guān)于什么是RTK無(wú)人機(jī)?什么是PPK無(wú)人機(jī)?他們有何區(qū)別?這三個(gè)問(wèn)題的全部解答了，大家都了解了嗎？希望本篇文章對(duì)正在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的你有所幫助。

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