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RTK單點不定位的原因及解決辦法,值得收藏
發(fā)布時間:2022-03-25 10:00:54
  RTK也可以稱為GNSS接收機,我們測量人在使用RTK的時候偶爾會遇到單點不定位的情況,那么出現這種情況的原因是什么呢?我們應該如何解決呢?CORS賬號網小編收集整理了RTK單點不定位的原因及解決辦法,下面我們一起來了解一下吧。
  單點解:RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。這個狀態(tài)是GNSS設備達到的一種基礎的狀態(tài)。其他的諸如,固定解,偽距解,浮點解都將是基于單點定位的基礎上達成的。
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  RTK單點不定位可能是以下原因導致的:
  1、天線接口不良
  天線接口不良的現象比較常見,天線插頭沒有連接好,使用中震動導致松動,頻繁插拔導致松動,接口損壞等等。

 
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  2、天線沒有饋電
  RTK使用的是有源天線(需要供電)。接收機是需要給天線做供電保障。如果沒有供電或者供電不足天線將不能正常工作。
  3、天線增益不夠
  衛(wèi)星信號很脆弱(衛(wèi)星信號強度是在噪底之下的。噪底是的標準是-174dBm/Hz 算上帶寬差不多是-130dBm 衛(wèi)星信號到達底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之間。一般取-130dBm作為衛(wèi)星信號的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下來大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是這么大的信號了),所以高精度的GNSS需要噪聲放大器來支撐,如果增益達不到要求將無法正常接收衛(wèi)星信號。
  4、天線損壞
  天線在長期使用中會出現損壞的問題。來料損壞的以及不良的情況相對較少,也需要重視。

 
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  5、射頻連接線損壞
  射頻線是由芯線(+)以及編織(-)組成。線材大力或者頻繁的折彎,接口處的磨損是導致射頻線損壞的主要原因。

 
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  6、線纜太長
  線纜也會對信號有衰減,不同的線纜衰減的程度不同。這個信息可以在線纜廠家獲得。如果實際應用中一定需要很長的饋線。需要在線纜的中間需要增加中繼放大信號來抵消線纜的衰減。

 
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  7、環(huán)境問題
  GNSS的信號很弱穿透能力很差。所以RTK是戶外的高精度定位應用。實際生活中的場景會有遮擋。比如:橋洞,高架橋下,樹蔭,高樓下(尤其是兩棟高樓下的狹窄道路)等等。這些環(huán)境對RTK的影響都很大。
  8、干擾問題
  既然衛(wèi)星信號是電磁波的傳輸,那么就一定會受到干擾。
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  上圖就是不同系統(tǒng)不同頻點的圖例。使用的頻點主要集中在1000Mhz-1700Mhz之間。為了不影響衛(wèi)星定位導航的效果就需要避開這些頻點。
    綜上所述
  1、GNSS天線是重要的配件。我們選擇天線除了對比廠家公開的指標外,可以和RTK廠家確定一下天線適配的效果。
  2、RTK在復雜環(huán)境下的工作能力是各個廠家主要競爭的地方??垢蓴_,抗誘騙,抗多徑等等這些能力也是不同的廠家各有千秋。
      3、拋開緯度,經度,高度,速度,方向等這些基礎信息外。星座圖,觀測質量,干擾檢測,天線檢測。這些輔助功能同樣是保障應用的重點。尤其在實際作業(yè)中出現問題現場作業(yè)人員沒有相應的理論知識支持。更多的參考信息也可以協助遠程專業(yè)人員對現場同事的協助。
     以上就是關于RTK單點不定位的原因及解決辦法的全部內容了,大家都清楚了嗎?
  文章內容來源:RTK導航
 

 
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