rtk測量儀器的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解
發(fā)布時間：2021-09-03 10:20:26
我們都知道GPS RTK測量儀器采用的坐標系統(tǒng)和實際工程的坐標系統(tǒng)不相同，所以就需要進行坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，那么rtk坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解步驟是怎樣的呢？下面就跟小編一起來看看吧。
轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測區(qū)控制點的兩套坐標求得，有兩套坐標的已知平面點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應包圍作業(yè)測區(qū)且均勻分布。為了保證測區(qū)間線路順接，每一個測區(qū)中應運用三對及三對以上已知的GPS點進行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。
用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點的兩套坐標為：
一套坐標為WGS84大地坐標（B,L,H）或WGS84空間坐標（X,Y,Z）。例如：某GPS點的大地坐標（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空間坐標（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐標應為高等級GPS控制測量時自由網(wǎng)平差得到的三維坐標成果。注意事項：在一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用的已知點，其WGS84坐標應為一個GPS控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。
另一套坐標為中線測量時所用的坐標系坐標和高程，平面坐標有1954北京坐標系坐標、1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設計的任意帶坐標系坐標等。高程系統(tǒng)有1985國家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等。注意各已知點的地方坐標系坐標、高程系統(tǒng)應當一致，如果不一致要進行轉(zhuǎn)換后使用。
如果已知點沒有WGS84坐標，可在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并計算轉(zhuǎn)換參數(shù)?，F(xiàn)場采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動態(tài)進行，在運用動態(tài)進行采集數(shù)據(jù)時，一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點應在同一基準站設置情況下進行。
平面坐標轉(zhuǎn)換應用四參數(shù)法（X平移X0,Y平移Y0,旋轉(zhuǎn)角α、尺度比K），高程轉(zhuǎn)換應用擬合法，或應用七參數(shù)法（三個平移參數(shù)X0、Y0、Z0、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)∑X∑Y∑Z、尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù)不同GPS接收機隨機軟件在計算機上或接收機電子手薄上進行。注意事項：在運用國家坐標系統(tǒng)時旋轉(zhuǎn)角α的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉(zhuǎn)角α比較大時，應分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應在10-4，如果尺度比K變化比較大時，應分析查找原因。
例：在某客運站專線定測中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù)：
水平平差參數(shù)
旋轉(zhuǎn)中心的縱4406217.660m
坐標
旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標481715.575m
在中心點附近0°00'00''
旋轉(zhuǎn)
北平移量-0.756m
東平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差參數(shù)
原點的北坐標4402703.791m
原點的東坐標485313.637m
原點的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
東斜坡-19.943ppm
每個作業(yè)測區(qū)分別進行求解，滿足限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標應小于±20mm，高程應小于±25mm。對于殘差超限的情況要仔細核對已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。
以上就是關于rtk測量儀器的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解的相關介紹，希望本篇文章可以幫助到大家。
轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測區(qū)控制點的兩套坐標求得，有兩套坐標的已知平面點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應包圍作業(yè)測區(qū)且均勻分布。為了保證測區(qū)間線路順接，每一個測區(qū)中應運用三對及三對以上已知的GPS點進行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。
一套坐標為WGS84大地坐標（B,L,H）或WGS84空間坐標（X,Y,Z）。例如：某GPS點的大地坐標（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空間坐標（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐標應為高等級GPS控制測量時自由網(wǎng)平差得到的三維坐標成果。注意事項：在一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用的已知點，其WGS84坐標應為一個GPS控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。
另一套坐標為中線測量時所用的坐標系坐標和高程，平面坐標有1954北京坐標系坐標、1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設計的任意帶坐標系坐標等。高程系統(tǒng)有1985國家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等。注意各已知點的地方坐標系坐標、高程系統(tǒng)應當一致，如果不一致要進行轉(zhuǎn)換后使用。
如果已知點沒有WGS84坐標，可在現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)并計算轉(zhuǎn)換參數(shù)?，F(xiàn)場采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動態(tài)進行，在運用動態(tài)進行采集數(shù)據(jù)時，一個測區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點應在同一基準站設置情況下進行。
平面坐標轉(zhuǎn)換應用四參數(shù)法（X平移X0,Y平移Y0,旋轉(zhuǎn)角α、尺度比K），高程轉(zhuǎn)換應用擬合法，或應用七參數(shù)法（三個平移參數(shù)X0、Y0、Z0、三個旋轉(zhuǎn)參數(shù)∑X∑Y∑Z、尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù)不同GPS接收機隨機軟件在計算機上或接收機電子手薄上進行。注意事項：在運用國家坐標系統(tǒng)時旋轉(zhuǎn)角α的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉(zhuǎn)角α比較大時，應分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應在10-4，如果尺度比K變化比較大時，應分析查找原因。
例：在某客運站專線定測中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù)：
水平平差參數(shù)
旋轉(zhuǎn)中心的縱4406217.660m
坐標
旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標481715.575m
在中心點附近0°00'00''
旋轉(zhuǎn)
北平移量-0.756m
東平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差參數(shù)
原點的北坐標4402703.791m
原點的東坐標485313.637m
原點的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
東斜坡-19.943ppm
每個作業(yè)測區(qū)分別進行求解，滿足限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標應小于±20mm，高程應小于±25mm。對于殘差超限的情況要仔細核對已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。
以上就是關于rtk測量儀器的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解的相關介紹，希望本篇文章可以幫助到大家。
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